多样化的通信模式
1.支持各类PLC的RS485通信,模拟量通信。方便旧油压机伺服改造;
2.配套油压机专用控制器CAN通信,提高设备性能和人机界面互通性;
3.支持工业总线通信,大大提高了设备运行的信息传输速度,便于多设备联网和智能自动化生产线的集中联网控制和远程控制。
多段PID实现方案
常山宏贸机械科技有限公司,表示当主缸下降时,油压机对系统速度响应和油压过压有很高的要求。当主缸快速下降时,油泵需要稳定的速度和快速响应,以减少系统油压变化对速度控制的影响。然而,当主缸缓慢下降时,会产生较大的压力过度冲击。很难考虑一段压力比和积分增益的控制要求。伺服驱动器具有多个部分PID调制方式(7个部分),油压机通常采用两个压力比和积分增益,主缸缓慢和压力保护作用是一个特殊的压力比和增益,在切换中PI参数时触发PI控制器退出饱和,使主缸缓慢降低压力保护压力,以满足工艺要求。主缸快速下降等动作共享一段压力比和积分增益参数,加快油泵速度,减少系统油压变化对油泵速度的影响,提高系统稳定性。
同轴双齿轮泵应用:
同轴双齿轮泵可用于匹配。当压力较小时,两个泵同时输出流量以提供速度。当主缸从快速下降到缓慢下降/保压阶段时,切换到单泵加压,另一个泵无负荷泄漏,大大降低了保压状态下的系统负荷。
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